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今回は、M-241から取り出したGPSデータの活用法の一つとして、ルートラボというルート登録・公開サイトをご紹介します。

作業前に以下の条件を満たしていることが前提となります。

• 公式ツール、あるいはMtkDLutでGPSログを取りだして、gpx,trk,tcxいずれかの形式に変換している。→参考記事GPSロガー HOLUX M-241 公式ツールとフリーツールで写真に位置情報を埋め込む、M-241のGPSデータ取り込み　MtkDLut＆NMEA to KMZ file converter編
• Yahoo!JapanのIDを持っている（ルートを保存したい場合）。

１）ルートラボにログインする（ルートを保存したい場合）

取り込んだ結果を保存しないで、ただ見たいだけなら、ログインしなくても大丈夫です。
ルートラボ – LatLongLabには、Yahoo!JapanのIDでログインできます。

２）ルートの登録

2-1ルートを描くをクリックする

2-2画面右上方の「データをインポート」をクリックする

　

2-3確認画面が出るので「OK」をクリック

　

2-4用意したログファイルを指定する

　

2-5少し待つとログが取り込まれ表示される

　

３）ルートの保存

3-1左方にあるルートのタイトル等の記入欄に記入する

　

3-2ルートを公開するかしないかをチェックし、下方の「保存する」をクリック

　

3-3保存すると速度等の情報が見られるようになる

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M-241の購入当初は、メーカー公式のツールHoluxLoggerUtilityを利用してM-241に記録されたGPSデータを取り出しました。
あれからM-241ユーザーのブログをいろいろ拝見していると、フリーのツールで高さのデータも取り出せるということが分かりました。
今は公式のツールは使用していません。

今回は、M-241のデータをPCに移動するのにMtkDLut（MTK GPS Logger download Utility）を、
取り出したデータをグーグルアースやカシミールで扱える形式に変換するのにNMEA to KMZ（NMEA to KMZ file converter）を使用しています。
どちらのツールも制作者は同じだそうで！お世話になります。

※この記事では、USBドライバのインストールやM-241の初期設定を済ませ、GPSログの記録が終わった時点での作業の流れをまとめています。
公式ツールを使わない時でもUSBケーブルでM-241を接続する時は、USBドライバのインストールが必要となります。
初期設定についての情報をお探しの方は、日本総代理店ヘミスフィアの日本語マニュアルが分かりやすいと思います。

１）PCとM-241を接続し、MtkDLutを起動する

接続方法はUSBでも、Bluetoothでもどちらでもかまいませんが、COM Port番号がわかるようにしておいてください。
USB接続の場合はデバイスマネージャー（スタート メニュー →コントロールパネル →システム → ハードウェア ）の「ポート(COM & LPT)」で、CP210xUSB to UART Bridge Controllerが何番になっているか見る事で確認できます。
Bluetoothなら、接続開始時に確認できると思います。

1-1MtkDLutを起動する

起動時はこんな画面です。

1-2　M-241とPC本体を接続した状態で、MtkDLut画面左上のCom port番号を選び、USB接続の場合はBaud Rateを38,400に設定して、Openをクリック

Bluetoothの場合はBaud Rate（ボーレート）は他の数値でも大丈夫です。

接続が確立すると以下のように現在位置を捕捉するようになります。

２）データをダウンロードする

2-1画面上部のLog Downloadタブをクリックする。

2-2 CSV optionの設定

取り出したCSVデータを直接開く予定のない方は、この項目のことは気にしなくても大丈夫ですが、Indexにだけチェックを入れておくことをおすすめします。私はIndexとDate+Timeにだけチェックを入れています。
それぞれの項目の意味はReadMeJp.txtに書いてありますが、念のため自分でも確認してみました。

• Index:チェックをつけるとデータに通し番号がつきます。
• Date+Time:チェックを入れると「2009/X/XX X:XX:XX」とデータが日時でひとまとまりになります。つけないと、「2009/X/XX」「X:XX:XX」と列が分かれます。
• N/S,E/W:チェックが入っていないと、経度緯度をプラスマイナスで表示。チェックが入っていると、緯度経度の隣の列にNやEといった文字の入った列が増えます。
• With Units: M, km/h などの単位を出力します。私の場合は高さの項目でMがつきました。
• Valid by value: 測位状態。m-241の場合はチェックを入れても意味がないとおもう。
• Used,View: 使用／可視衛星数。M-241の場合は意味がないと思う。
• Separator: データ分離要因の項目を追加。M-241の場合は意味がないと思う。

2-3ダウンロードをクリック

画面中央のDownloadボタンをクリックして下さい。データの取り込みがはじまります。

データの取り込みが終わるとファイル名をつけるように促されますので、分かりやすい名前をつけて保存します。

データの保存が終わると、画面中央のKML/KMZボタンがクリックできるようになります。
クリックするとNMEA to KMZ file converterの場所を聞かれ（初回のみ）、データの変換ができるようになります。
今回はNMEA to KMZ file converterを使用しますので、クリックします。
もちろんNMEA to KMZ file converterを直接起動してもOKです。

３）データの変換
以前の記事とほとんど同じですが、今回はオプションの説明も補足しようと思います。

3-1 Input fileの欄にCSVデータの場所が正しく入っているか確認する。

3-2 出力ファイルを指定する

KMLorKMZ　GoogleマップやGoogleアースで利用できる形式です。KMLとKMZの違いはファイルの大きさだけなので、特に理由がなければ圧縮されたKMZ形式の方がよさそうです。
GPX　地図ソフトカシミール３Dや写真にGPSデータを埋め込むJpeg GPX Mergerなどのソフトで使用する形式です。

3-3 Optionの設定

一つ一つの項目の詳細はツール付属のReadMeJp.txtに記載されています。
ここではOutput in local time（時刻をローカルタイムに変換して出力）だけにチェックが入っていればOKです。

3-4 Track & Placemark

KMLまたはKMZ形式の出力向けの設定です。GPXデータを使う人には関係ないです。

項目の詳細についてはReadMeJｐ.txtをご参照下さい。
GoogleマップにGPSの軌跡を好きな色で表示したい時は、
Trackのみにチェック、Line widthに好きな線の太さ（細くしたいときは１、太くしたい時は４というふうに）、colorをクリックして好きな色を設定します。

3-5 Placemark note

KMLまたはKMZ形式の出力向けの設定です。GPXデータを使う人には関係ないです。ここでチェックした項目が、例えばGoogleマップにデータをインポートした際に「タイトル」として出力されます。

それぞれの項目が設定できたら、Convertボタンをクリックします。入力したデータと同じ場所にファイルが作られます。

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以下にご紹介するのは、GPSロガーM-241でBluetooth接続する時の手順になります。
今回はGPSのログ（起動）をPCに取り込むフリーソフトMtkDLutを起動していますが、もちろん公式ツールのHoluxLoggerUtilityでも利用可能です。
記事内のツール名をご利用のツール名に読み替えて下さい。
また、USB接続については、該当の記事をご覧下さい。

※作業を行う際には電池の残量にお気をつけ下さい。
電池が残り少ない時は、USB接続をおすすめします。

１）m-241本体のブルートゥース設定

1-1本体の電源を入れ、MENUボタンを何回か押し「Setting」にあわせる。

1-2ENTERを一回押し、MENUボタンを何回か押して「Bluetooth」にあわせる。

1-3ENTERボタンを一回押し、Onの表示になっているか確認（OFFの時はMENUボタンで切り替える。）

1-4ONの表示でENTERボタンを押し、電源を入れたままにする。

以降の操作はＵＳＢ接続の場合と同じになります。

２）PCとM241をBluetooth接続し、ツールに認識させる

2-1MtkDLutを起動します。

2-2PCからBluetoothの接続します。

MtkDLut画面左上のCom portを2-2で割り振られた数字にしてOpenをクリック。

現在位置等が表示されれば成功です。

MtkDLutを使ったログの取り込みについては記事を改めます。

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かなり前にGPSロガーのM*241を購入し、zigsowにレビューを書きました。
その後何回か使用して、使い方も分かってきたので、実際の記録の取り出しから写真のexif情報の書き込みの流れを記事にすることにしました。

※この記事では、USBドライバのインストールやM-241の初期設定を済ませ、GPSログの記録が終わった時点での作業の流れをまとめています。
初期設定についての情報をお探しの方は、日本総代理店ヘミスフィアの日本語マニュアルが分かりやすいと思います。

※この記事では、本体付属のソフトの他に以下のソフトやサービスを利用しています。
同じ手順を試される時は各ソフトのインストールやサービス登録が必要になります。

• NMEA to KMZ file converter
• Jpeg GPX Mergerかカシミール３D
• Picasaウェブアルバム

１）HoluxLoggerUtilityで本体からログを取り出す

※今回の例では、ファームウェアをV1.12にアップし、M-241 Firmware V1.12 update package同梱HoluxLoggerUtility（Utility_1.1.0.47）を使用しています。
本体のファームウェアに合っていないUtilityを使用すると、動作が上手くいかない場合がありますので、ご注意下さい。
また、最新のファームウェアをご利用の方には以下の解説は当てはまらないことがあります。ご了承のほどお願いします。

※何らかの要因で公式のツールでデータを取り出すことができない時は、フリーソフトのMtkDLut（MTK GPS Logger download Utility）だと上手くいくかもしれません。
MtkDLutの使い方については、M-241のGPSデータ取り込み　MtkDLut＆NMEA to KMZ file converter編で説明しています。

さて、HoluxLoggerUtilityは本体付属のCD-ROMに入っているソフトです。
公式サイトで最新版をダウンロードすることもできます（リンク）。

本体をUSBケーブルでPCと繋ぎ、ソフトを起動します。USB以外にもBluetoothで繋ぐ方法もありますが、そちらについては記事を改めて紹介しています。

COM Portの番号はデバイスマネージャー（スタート メニュー →コントロールパネル →システム → ハードウェア→デバイスマネージャー ）の「ポート(COM & LPT)」で、CP210xUSB to UART Bridge Controllerが何番になっているかを確認して設定します。

私の場合はCOM5だったので、HoluxLoggerUtilityでもCOM5にしてConnectボタンをクリックしました。

接続が上手くいくと、インフォメーションが表示され、ソフト上部のタブ「Track Log Setting」が選択できるようになります。

タブ「Track Log Setting」をクリックして、ログの取得画面に移ります。
下部の「Upload」ボタンをクリックすると、設定画面が出るので、
ログの保存するフォルダを指定します。
Combine JPG fileにはチェックを入れないようにします。

Write Total Track Logは、チェックを入れないと手動で設定したデータの切れ目（StartとStop）に合わせて分割したデータ（ファイル名はHolux_M-241_Start_年月_Finish_年月.trl）だけを取り込みます。
チェックを入れると上記に加えてデータをひとつにまとめたファイル（ファイル名はHolux_M-241_Total_Start_年月_Finish_年月.trl）も取り込みます。

写真に位置情報を埋め込む時はまとめたファイルがあると便利なので、チェックを入れて取り込むといいでしょう。

また、普段はチェックを入れない方も、本体の容量がいっぱいになった時は、本体のデータを消去する前にTotalのファイルも保存することをオススメします。

保存に成功すると、trlファイルとkmlファイルというファイルが生成されますが、今回の例ではtrlファイルを使います。ちなみに、kmlファイルはGoogleアースやGoogleマップで使用できます。

２）trlファイルを変換する

trlファイルはそのままだと、ソフトやサービスで利用しにくいので、フリーソフトのNMEA to KMZ file converterを利用して形式を変換します。
※公式ツールHoluxLoggerUtilityでも変換はできるのですが、変換されたファイルが一部のサービス（ルートラボ等）で上手く動かないことがあるので、私はNMEA to KMZ file converterで変換しています。

１）で取り出した「Holux_M-241_Total・・・.trl」ファイルを指定しましょう。
（※ここでは、写真の位置情報埋め込み用として、ひとつにまとめられたファイルを指定していますが、「歩いたルートを確認したい」といった目的がある時は、分割したファイルを指定します）

上の画像のように設定すると、通ったルートは1本の線で表示されます（私の場合、ポイントの記録は不要なのでチェックを外しています）。
写真への位置情報の埋め込みにはGPX形式のファイルを使います。上の画像ではKML形式にもチェックが入っていますが、この記事の作業では使用しません。

※項目の詳細については、NMEA to KMZ file converter付属のReadMeファイルに掲載されています。また、当ブログのM-241のGPSデータ取り込み　MtkDLut＆NMEA to KMZ file converter編でも取り上げております。

設定したら、convertボタンをクリックします。

３）できたファイルを試しに見てみる

作成されたGPXがきちんとしたルートを通っているか、試しに見てみましょう。
カシミール３Dをインストールしている場合は、４）で取り扱いますので、４）まで読み飛ばして下さい。
ネットに接続しているPCならば、「ルートラボ 」にGPXファイルをアップロードすることによって、確認することができます。試しに見るだけ（保存しない）時はユーザー登録の必要もありません。

右上のアイコン（データをインポート）をクリックします。
「インポートしますか？」というウィンドウがでますので、OKを押してGPXファイルを指定します。
ファイルが読み込まれると、以下のようにルートや高さが表示されます。

ルートが上手くとれているか確認して下さい。

４）写真に位置情報を埋め込む

位置情報の書き込みソフトとしてはJpeg GPX Mergerやカシミール３Ｄ / 風景CGと地図とGPSのページがあります。
Jpeg GPX Mergerは写真に位置情報を埋め込むだけのソフト、カシミール３Dは、３）で紹介したようなルートの確認やルートの修正までをこなすことができます。
目的や好みに応じて導入して下さい。

では、まずJpeg GPX Mergerからみていきます。
先に位置情報を埋め込みたい写真をひとつのフォルダにまとめていれておいて下さい。
ツールを起動し、上部の「GPXファイル」ボタンをクリックし、２）で生成したGPXファイルを指定します。
するとGPXファイル情報の欄に位置情報がずらっと表示されます。

次に、「画像フォルダ」ボタンをクリックして、位置情報を埋め込みたい写真が入っているフォルダを選択します。フォルダに入っている写真はすべて埋め込み対象となりますので、ご注意下さい。
画像の一覧が読み込まれたら、画面下部の「GPS情報をJPEGファイルにマージ開始」ボタンをクリックし、出てきたウィンドウの「了解」ボタンをクリックします。
位置情報が埋め込まれると元のファイルは「ファイル名.JPG.bak」という名前でバックアップされます。
埋め込みが終わるといくつのファイルに位置情報を埋め込んだかが表示されるので、「了解」をクリックして、ツールを終了させます。

次に地図上で確認できるカシミール３Dを利用する方法を紹介します。

２）で変換したGPX形式のデータをフリーソフトカシミール３Dに読み込ませます。ファイル→GPS各種ファイルを読み込む、から指定できます。
赤のラインでルートが表示されると思います。

ルートがきちんと表示されていることが確認できたら、ツール→デジカメプラグイン→ブラウザ起動をクリックします。

フォルダ一覧から位置情報を埋め込みたい写真を選びます。位置情報の書き込みの時に、新しい画像を作る設定はソフトについていません。
元の画像と位置情報が書き込まれた画像の二つが欲しい時には、画像を事前にコピー・バックアップしておいてください。
私の場合は元画像はDVDに焼いておき、GPSを埋め込みたい写真だけを特定のフォルダにコピーしました。

写真を一括指定したいときは、写真の一覧でctrl+Aキーを押したり、shiftキーを押しながらクリック等で指定します。

写真を指定したら、一覧の下部に並んでいるアイコンから「GPSデータから位置を推定する」をクリックします。

ルートの中に写真の一覧が表示されたと思います。

問題がなければ先ほどのアイコンの隣の「アイコンの位置をExifとして書き込む」ボタンをクリックします。

これで写真に位置情報が書き込まれました。この写真をPicasaウェブアルバム等の位置情報の表示に対応しているネットアルバムにアップロードすると、写真をどこで撮ったかを地図上で確認することができるようになります。

サンプル

サンプルとして、FlickrとPicasaに位置情報を埋め込んだ写真をアップしてみました。

Flickr

位置情報を見たい時は、写真をクリックしてFlickrの写真のページに飛んで下さい。
右メニューのTaken in Daigo-machi, Ibaraki Prefecture (map) のmapをクリックすると、地図が表示されます。ちなみに、写真をアップした後で位置情報を表示するように、設定すると上記のような表示になります。

Picasa

写真をクリックしてPicasaに飛んでいただければ、画面の右に地図が表示されるはずです。
なお、picasa3から写真をアップすると、自動的に上記のような表示になります。

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Bluetoothがついてない廉価版もあります。
場合によっては二千円くらい安くなるので、USBでしかPCに接続しない方にオススメです。

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